6月11日，地瓜机器人发布行业首款单SoC算控一体化机器人开发套件RDK S100，以类人大小脑架构设计，可支持具身智能大小模型的高效协作，打通“感知-决策-控制”的行动闭环，驱动具身机器人大小脑协同进化。
RDK S100提供有多种外围接口和软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施支持，可以帮助具身机器人开发者们快速实现产品搭建和多场景部署，加速具身智能规模化落地。
RDK S100
当前，具身智能技术演进存在两大方向，即端到端和分层决策模型架构，后者的可解释性强、实现难度相对较低，基于上述优势，面向分层决策模型的大小脑架构作为机器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顾低功耗和多样化算力组合的单SoC平台提供计算支持。
RDK S100在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，在降低硬件成本的同时，可以带来带来整体性能的提升，实现让最懂决策的“大脑”和最懂控制的“小脑”达成超级异构、高效协同，兼顾感知推理和实时运动控制的计算需求，实现“感知+决策+行动”三位一体。
搭载RDK S100的四足机器狗
基于类人大小脑协同异构架构设计，RDK S100能够支持大小模型的动态融合、无缝切换，打通从感知到执行的完整闭环，以应对各类复杂多变的真实场景任务。其中，大模型通过部署视觉/点云检测、LLM、VLM等热门模型，可以为机器人决策和运行提供准确数据支持；小模型则通过部署多种运控模型，提供稳定可靠的高速高精度运动控制，加上MCU与BPU的紧密搭配，可以降低80%的CPU负载，进一步提高机器人的反应速度。
以取杯子为例，当人类下达指令后，RDK S100的CPU和BPU视觉语义检测模型会开始运转，针对所接受的指令及机器人实时采集的视觉信息高效做同步处理，并结合机器人的当前状态，由BPU进行运控推理，完成任务的决策规划。随后MCU会基于规划结果与BPU实时协同进行运控处理，输出动作指令，精准指引机器人执行拿取杯子的动作。
