提到具身智能，你首先会想到什么？
是宇树在春晚惊艳亮相的「转手绢」、特斯拉 Optimus 的「金色传说」、真到被怀疑真假的小鹏，还是 2025 年各家竞相上演的「炫技大赏」，空翻、家务、热舞、打拳，无所不能？
已经过去的 2025 年，无疑是具身智能大爆发的一年。
热闹属于硬件，但具身智能还有另一个关键赛道：具身智能与机器人基础模型，即具身智能的「大脑」。它们定义了具身智能的智力天花板，也长期主导了行业对「通用性」的解释权。
在这个赛道，过去两年的叙事主线几乎被 Pi、Google、Figure 等海外团队主导。但在 2026 年伊始，格局发生了变化。
1 月 12 号，千寻智能（Spirit AI）开源了自研 VLA 基础模型Spirit v1.5，该模型在第三方机器人模型评测组织RoboChallenge 的 Table30 榜单上位列第一，超过了之前最强模型 Pi0.5。
千寻开源了Spirit v1.5的基模权重、推理代码以及使用样例，接受公众检验，也方便社区在 Spirit v1.5 的基础上创新。
- Code: https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5
- Model: https://huggingface.co/Spirit-AI-robotics/Spirit-v1.5
- Blog：https://www.spirit-ai.com/en/blog/spirit-v1-5
Spirit v1.5 vs Pi0.5 视频对比。上：Spirit v1.5，下：Pi0.5。
这一手「硬核登顶+开源共享」的组合拳，引发了海外 AI 社区的即时关注，甚至引来了英伟达具身智能负责人 Jim Fan（范麟熙）的点赞、Hugging Face 的官方祝贺，以及多位海外大 V 的转发。
