第一代雷克萨斯ES 车型代号为 V20，与 V8 版雷克萨斯 LS 400 一同亮相，发布于 1990 年款，并搭载 V6 发动机，定位低于旗舰车型，与 Acura Legend 竞争。它基于同级车型丰田凯美瑞打造，之后的 ES 车型也同样如此。第一代 ES 的上市时间仅为两年，而第二代重新设计的雷克萨斯 ES 于 1991 年款推出，并上市销售了五年。1997 年款，XV20 取代了它；2002 年款，第四代 XV30 取代了它。
与第三代汽车一样，XV30 在其继任者第五代 XV40 于 2006 年问世之前也进行了改款。此后，雷克萨斯 ES 只经历了另外两代，直到现在，该高端品牌中型轿车的最新一代车型提供了一系列动力系统选项，包括混合动力车。
最新一代雷克萨斯 ES 将于 2026 车型年首次亮相，并将搭载混合动力和全电动动力系统。
本文概述了雷克萨斯 ES 在其整个生产周期内的主要更新。随着新一代车型的推出，本文将持续更新。本文仅包含适用于美国销售车型的年份、代数和规格。
2026款雷克萨斯ES第八代（XZ20）
全新雷克萨斯 ES 2026 款车型正式亮相。其显著特点是全新车身设计，其设计灵感主要源自雷克萨斯 LF-ZC 概念车。新车进一步提升了整体座舱的精致度和车载设施，ES 拥有更宽敞的内部空间，采用竹制表面搭配优质皮革材质，并可选配带按摩/加热/通风功能的后排座椅。
雷克萨斯安全系统+ 4是雷克萨斯系列的最新安全配置，以及最新版本的雷克萨斯交互多媒体系统也将在2026款ES上首次亮相。动力系统已简化为四缸汽油混合动力，可将动力传输至前轮或四轮驱动，未来在北美市场推出的ES车型中，还可能新增纯电动动力系统。
引擎
传播
传动系统
2.5L四缸汽油混合动力车
电动无级变速器
前轮/全轮驱动
2022-2025 款雷克萨斯 ES 第七代（XZ10）改款