曾几何时，“发动机、变速箱、底盘”三大件一直制约着中国品牌车企的发展，而随着新能源时代的到来，发动机、变速箱的技术壁垒已经逐步在电气化时代被攻破，而底盘也成为目前中国品牌最后的洼地。但是随着近些年中国品牌的技术积累，底盘技术也有了突飞猛进的发展，这其中尤以比亚迪的云辇系统最为出名，今天我们就来体验比亚迪云辇家族中的小弟——云辇-C的驾控感受。
目前，配备云辇-C智能阻尼车身控制系统的比亚迪车型以汉唐为主，其中唐EV荣耀版、唐DM-p荣耀版/2024款战神版便全系标配云辇-C；汉EV荣耀版顶配、DM-i顶配车型以及DM-p三款车型也搭载了云辇-C。
虽然云辇-C智能阻尼车身控制系统是云辇家族里的小弟，但是其实力却不容小觑。这套系统技术由比亚迪自研，并结合博世传感器技术支持，实现动态底盘的阻尼调节，用户可以在车机内调节云辇-C的模式，并支持OTA升级功能。云辇-C的工作原理可以从感知、决策、执行三个层面进行解释。首先，电控可变阻尼减震器作为最终的执行机构，是整套系统的硬件基础。这也是为什么必须要带Disus—c系统的车可以升级至云辇-C，而只有FSD减震器的车型不行。与传统CDC减震器类似，比亚迪自研的这款可变阻尼减震器，通过电磁阀控制减震器腔体之间的通道大小，从而改变减震液流动阻力，最终达到改变减震器阻尼的效果。
使用云辇-C系统的车型在输入脉冲10~20赫兹的四柱台架测试中隔振率可以达到96%；全油门加速测试中，俯仰角度可以减小9.36%，刹停测试中，俯仰角度减小40.91%，俯仰角速度减小28.3%；65公里/小时的绕桩测试中，方向盘转向角度峰值从40.04度下降到了36.23度，100公里/小时双移线测试中，车身侧倾角速度从19.88度/秒减小到了11.99度/秒。
众所周知，传统车型中运动与舒适是不可兼得的，尤其是在车辆俯仰的控制上，而云辇-C智能阻尼车身控制系统是专门针对车辆垂直方向的强化控制，因此它可以优化急加速和急刹车时车身的俯仰角。突破了传统悬架系统舒适和操控不可兼得的二律背反，满足用户们“既要，又要”的需求。
以试驾的汉DM-p战神版为例，在舒适模式下，车辆经过坑洼或者凸起路面时的表现，并不会将这种冲击感化解全无，而是将不平路面带来的颠簸感以多级最小化处理，最终达到舒适平稳状态。当在车机系统将云辇-C系统设为运动模式，在面对起伏路面，车辆在向上的过程中，悬架呈现出明显的阻尼感，来稳定车身姿态不至于有被抛起来的感觉。在车身向下的过程中，这套悬架也能将弹簧的能量迅速释放。另外，车辆在过弯道时，能够提供驾驶者足够信息，展现出该有的运动感。
在百公里加速和刹车体验过程中，云辇-C智能阻尼车身控制系统会采取低频大阻尼的控制策略，这样一来，可以使底盘变“硬”，带来更强的韧劲，对于车身俯仰的抑制效果更好，这点相比早起的汉车型有明显的质的提升，同时车内人员的乘坐感受也得到更好的改善。
除了模拟赛道的驾驶体验之外，云辇-C智能阻尼车身控制系统应对各种不同路面的滤振表现也值得细细体验，比如连续减速带、阶梯路、炮弹坑、碎石路等等。
在这些路面中，云辇智算中心会让电控减振器采用高频小阻尼的舒适性控制策略，能够快速抑制车身的垂直方向运动，高效过滤掉一部分振动反馈，大大减轻车内人员的颠簸感，而且减振器的回弹速度也很快。整体体验下来，坐在车内的感觉要更加舒适一些。
云辇系统的出现可以看做是中国品牌在垂直方向控制技术领域实现突破的经典案例。一方面，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽车融入了更多感知元件，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元化。毫无疑问，云辇-C智能阻尼车身控制系统可以作为其中重要的一环，因为通过体验可以感受到，它对驾控乐趣和舒适性的提升是立竿见影的。
